Jednym z głównych typów budowli obronnych w litewskich zamkach i miastach były wieże. Pełniły one nie tylko funkcje obronne, ale były również wykorzystywane do potrzeb gospodarczych. Istniały wieże obronne, mieszane i mieszkalne. W wieżach mieszanych dach i górne piętro z otworami strzelniczymi służyły do obrony, a dolne piętra mogły być wykorzystywane jako mieszkania, magazyny, zbrojownie, magazyny żywności itp. W niektórych przypadkach w wieży znajdowała się kaplica lub kościół, tak więc w zamku w Mścisławiu wieża zbudowana po pożarze w 1359 roku mieściła kościół.
Całkowita liczba wież mogła być różna, wszystko zależało od naturalnych przeszkód i wielkości zamku lub miasta. Wieże mogły być wbudowane w mury, stać oddzielnie w centrum zamku lub znajdować się za murami zamku. Wszystko zależało od tego, jaką funkcję pełniły. W celu wzmocnienia linii obronnej wbudowywano je w mury, a także wynoszono poza mury twierdzy, gdy trzeba było chronić najsłabiej bronione obszary, gdzie nie było innych fortyfikacji i naturalnych przeszkód. Wieża w centrum zamku mogła nie tylko ostrzeliwać wrogów poza murami zamku, ale także utrzymywać obronę przez długi czas, gdy wrogowie wdarli się do zamku. W niektórych przypadkach, jak w Peczkowskim Gorodoku (obecnie wieś Gorodok w powiecie mołodeczańskim), wieża nie była częścią ogólnego systemu obronnego, ale stała na oddzielnym wale z dala od murów i służyła do kontrolowania wejścia do zamku.
Początkowo w większości przypadków wieże były budowane z drewna, mogły być cztero-, sześcio- i ośmiokątne. Jednak wraz z rozwojem artylerii, drewniane wieże i zamki stały się nieskuteczne w połowie XV wieku i zostały zastąpione kamiennymi konstrukcjami. Jednak, choć rzadko, kamienne wieże zaczęto budować na terytorium WKL od XIII wieku. Tak więc kamienna wieża w Grodnie jest wspomniana w Kronice Ipatiewa w 1277 roku. Kamienne lub ceglane wieże były budowane jako cztero-, sześcio-, ośmiokątne, okrągłe i wbudowane lub otoczone drewnianymi ścianami lub w centrum drewnianego zamku.
W niektórych przypadkach wieże mogły mieć własne nazwy. I tak w Połocku w 1552 r. na zamku górnym baszty nosiły następujące nazwy: Ustejskaja, Michajłowskaja, Aśwejskaja, Sofijskaja i Bogorodickaja. W połowie XVI wieku na zamku w Żytomierzu znajdowały się wieże o nazwach Okrągła, Strażnicza i Bramna. W zamku Radashkov w 1549 roku znajdowała się wieża Kaplichnaya.
Tak więc drewniane lub kamienne wieże były integralną częścią linii obronnych zamków i miast Wielkiego Księstwa Litewskiego i odgrywały ważną rolę nie tylko pod względem obronnym, ale także gospodarczym.