Zamek w Ostrogu był rezydencją litewskich książąt Ostrogskich, których rodzina obejmowała wielu szlachetnych i ważnych ludzi swoich czasów. Wśród nich jest hetman wielki litewski Konstanty Ostrogski, który mieszkał w Ostrogu w dzieciństwie, a także w tych krótkich okresach, kiedy nie walczył na żadnej wojnie.
Zamek w Ostrogu został wzniesiony na niewielkim owalnym terenie o powierzchni 0,7 hektara na górze Sudowaja, która ma około 20 metrów wysokości. Wcześniej w tym miejscu znajdowała się drewniana cytadela z XI-XII wieku, która została spalona podczas ataku Mongołów w 1241 roku.
Budowę kamiennych fortyfikacji zamku w Ostrogu rozpoczęto za czasów pierwszego historycznie znanego księcia ostrogskiego Daniela. Z jego rozkazu w drugiej połowie XIV wieku w południowo-wschodniej części wzgórza Sudovaya wzniesiono wieżę donżonową, która była znana w kronikach historycznych pod nazwą Murovanaja lub Kamennaja.
W połowie XV wieku kościół Objawienia Pańskiego został włączony do systemu obronnego zamku w Ostrogu, który został zbudowany zgodnie z typowym modelem systemu krzyżowo-kopułowego. Północną ścianę cerkwi spłaszczono o 2,8 metra, łącząc ją w ten sposób z kamiennym murem prowadzącym do Wieży Murowanej. Również w górnej części kościoła wykonano szeroki gzyms dla wartowników, a w dolnej części kościoła pojawiły się luki.
W tym samym czasie rozpoczęto budowę drugiej wieży, znanej jako Okrągła Wieża. Jej wewnętrzna średnica sięgała 13 metrów, a grubość ścian wynosiła 3,5 - 3,7 metra. Wszystkie kondygnacje Okrągłej Wieży miały drewniane stropy na belkach. Na trzeciej kondygnacji znajdowały się otwory strzelnicze, które umożliwiały strzeżenie podejść do zamku. Znajdowały się tam również otwory strzelnicze do ostrzału czołowego i flankowego terenów przyległych do zamku. Mury Okrągłej Wieży do połowy trzeciej kondygnacji były wykonane z obrobionych bloków wapiennych, a jej górna część w stylu renesansowym została zbudowana z cegły podczas przebudowy w pierwszej połowie XVI wieku.
W Zamku Ostrogskim zachowała się Wieża Murowana, Okrągła Wieża, Kościół Trzech Króli i niewielka część kamiennych murów. Na terenie Zamku Ostrogskiego w Baszcie Murowanej znajduje się Muzeum Wiedzy Lokalnej.