Od XV wieku artyleria stawała się coraz ważniejsza w szturmowaniu i zdobywaniu miast ufortyfikowanych murami i wieżami. W związku z tym konieczne było wynalezienie nowych sposobów obrony przed atakami armatnimi. W rezultacie, pod koniec XV wieku we Włoszech pojawił się nowy typ konstrukcji, który miał oprzeć się niszczycielskiej sile artylerii - bastiony.
Jedną z pierwszych fortyfikacji bastionowych na terytorium Wielkiego Księstwa Litewskiego jest Zamek w Zasławiu. Został on zbudowany w połowie XVI wieku przez książąt Glebowiczów jako ich stała rezydencja. Zamek został zbudowany na wysokim wzgórzu na północ od Zasławia, zajmował powierzchnię 200 x 100 metrów.
W planie zamek w Zasławiu miał kształt czworoboku z wałami, na których znajdowały się mury przylegające do głównych bastionów znajdujących się na rogach zamku. Zamek był oddzielony od miasta szeroką i głęboką fosą z wodą z trzech stron, a od północy był chroniony przez rzekę Knyaginkę, która wraz z systemem stawów znacznie podniosła poziom wody w fosach, skutecznie zamieniając zamek w wyspę.
Bastiony i mury kurtynowe (prosty wał łączący dwa bastiony) zamku w Zasławiu były murowane z kamienia i cegły. Kurtyny miały własne bastiony pośrednie, również wykonane z kamienia, cegły i ziemi.
Po wewnętrznej stronie wałów, na których znajdowały się bastiony, mury kurtynowe i mury zamkowe, zbudowano kamienny mur oporowy o wysokości 2,5 metra i grubości 33 centymetrów, aby zapobiec osuwaniu się fortyfikacji.
Wejście do zamku w Zasławiu prowadziło przez dwupiętrową bramę wjazdową na południowo-wschodnim bastionie. Brama miała kształt czworoboku o wymiarach 24,7 x 22,8 metra, a jej mury miały grubość do dwóch metrów. Była zamykana podwójnymi skrzydłami bramy przy wjeździe i wyjeździe. Pod bramą znajdowało się więzienie w postaci długiego kamiennego tunelu. Dostęp do wejścia zapewniał drewniany most nad fosą, którego ostatnie przęsło było oczywiście podnoszone.
35-metrowa wieża kościelna z otworami strzelniczymi dodatkowo wzmacniała obronność zamku w Zasławiu. Została ona dobudowana później do zboru kalwińskiego zbudowanego pod koniec XVI wieku. Na terenie zamku znajdowała się również studnia, która zaopatrywała mieszkańców w wodę.
W drugiej połowie XVII wieku zamek w Zasławiu został przejęty przez Krystynę Barbarę i Jana Kazimierza Sapiehów, w tym samym czasie kościół został przemianowany na kościół Michała Archanioła. W 1840 r. świątynia została przekazana prawosławnym i ponownie przemianowana na cerkiew Przemienienia Pańskiego.
Nic nie wiadomo o militarnych zasługach zamku w Zasławiu, istnieje jedynie przypuszczenie, że został zniszczony podczas wojny Rzeczypospolitej Obojga Narodów z Królestwem Moskiewskim w latach 1654-1667. Po tym, jak zamek stracił swoje funkcje obronne, kamień i cegły z bastionów i murów kurtynowych zostały wykorzystane przez okolicznych mieszkańców do budowy różnych budynków. Dziś po zamku w Zasławiu pozostał funkcjonujący kościół Przemienienia Pańskiego, ruiny bramy zamkowej i część murów obronnych.
