Wielki książę litewski Olgierd, w 1362 roku postanowił wykorzystać sytuację polityczną dla siebie i zająć Kijów, przyłączając go ponownie do Litwy. Faktem jest, że do tego czasu Kijów ponownie znalazł się pod Mongołami tatarskimi, ale w 1359 roku zmarł Khan Berdibek, nie pozostawiając po sobie spadkobierców (ponieważ sam zniszczył wszystkich swoich krewnych), a Wojna Wewnętrzna rozpoczęła się o tron Złotej Ordy. W wyniku walki o władzę odłączyły się od niej trzy Chany Hadżibej, Kutlug-Bugu i Dmitrij, którzy kontrolowali Podole i Kijów.
Ojciec Olgierda, Giedymin, w swoim czasie zdołał zaanektować Kijów do Litwy i osadzić tam swojego człowieka, ale po pewnym czasie Tatarzy ponownie zajęli miasto. A teraz Olgierd ponownie miał szansę przywrócić Kijów do Wielkiego Księstwa Litewskiego, oczywiście książę zaczął przygotowywać się do kampanii wojskowej.
Aby nie zwrócić na siebie zbytniej uwagi, Olgierd ze swoimi wojskami przeszedł przez Wołyń, a kiedy dołączyli do niego jego bracia Lubart i Koriat, ruszył na dzikie pole. Olgierd prowadził ze sobą prawie wszystkie swoje siły, które liczyły około trzydziestu tysięcy żołnierzy.
Trzymając się jak najbliżej brzegów rzek i jezior na południe do Bugu, Olgierd, niezauważony przez Tatarów, był w stanie przeniknąć w głąb terytorium tatarskiego i, mniej więcej między wrześniem a grudniem, zatrzymał się na postój w miejscu, w którym mała rzeka zwana Sinymi Wodami wpadła do Południowego Bugu. Rozejrzawszy się, Olgierd uznał, że to miejsce jest najbardziej odpowiednie do bitwy generalnej i zaczął oczekiwać przybycia Tatarów, którzy nie musieli czekać.
Olgierd podzielił swoje wojska na sześć dużych pułków liczących po pięć tysięcy żołnierzy i umieścił je sierpem, umieszczając w środku piechotę, a na rozciągniętych krawędziach horugwie konne. Ten układ został wybrany nieprzypadkowo, znając taktykę Tatarów, Olgierd zabezpieczył swoje wojska przed wejściem do tyłu lub bocznym przebiciem. Wojska chanów Hadżibeja, Kutluga Buga i Dymitra, gdy tylko dotarły do rzeki, zostały natychmiast rzucone do ataku. Tatarzy byli absolutnie pewni siły bojowej swojej jazdy, aw konsekwencji szybkiego zwycięstwa.
Lekka kawaleria tatarska uderzyła w lewą flankę wojsk litewskich w nadziei na przebicie się na flankę, ale pierwsze ciężkie uderzenie Tatarów zostało odparte bez znacznych strat dla linii frontu. Wtedy tatarscy Chani, widząc, że fałszywym odwróceniem się nie uda im się zwabić za sobą litewskich żołnierzy, a tym samym zdenerwować szeregi Litwinów, ruszyli ciężko uzbrojonych jeźdźców i wszystkie swoje główne siły do ataku. Próba szybkiego zwycięstwa nie powiodła się, walka trwała cały dzień.
Bitwa trwała do wieczora i dopiero gdy słońce zaczęło skłaniać się do zachodu, do walki wkroczyły ukryte w lesie rezerwowe pułki księcia Koriata i Olgierda. Świeże siły zadecydowały o wyniku bitwy nad Sinymi Wodami, Tatarzy zachwiali się i zaczęli się wycofywać. Uciekając w strachu, nadal byli ścigani i siekani do późnej nocy. Pozostałości wojsk tatarskich odeszły w kierunku ujścia Dunaju, gdzie Olgierd, zaraz po zwycięstwie, przybył, aby ustalić nowe granice Wielkiego Księstwa Litewskiego.
W drodze powrotnej Olgierd bez walki zajął Kijów i inne sąsiednie miasta, tym samym znacznie powiększając terytorium księstwa i czyniąc je jednym z największych państw w Europie.