Oprócz niewielkiej liczby prywatnych rezydencji i kamiennych domów bogatych panów feudalnych i szlachty, miasta Wielkiego Księstwa Litewskiego były w dużej mierze zajęte przez mieszkania zwykłych obywateli. Były one podzielone na następujące typy: dom, chata, halupa i kamienny dom. Różniły się one poziomem komfortu i liczbą pokoi.
Dom, w większości przypadków, składał się z trzech pokoi i był typowym mieszkaniem zamożnych mieszczan. Chaty były budowane przez mniej zamożnych mieszczan i składały się z dwóch lub jednego pokoju, z których jeden służył jako stryszek na siano. Halupa była mieszkaniem dla najbiedniejszych mieszkańców miasta.
W tamtych czasach domy nie miały fundamentów, zamiast tego używano bali, które kładziono bezpośrednio na ziemi, a następnie przykrywano deskami, które służyły jako podłoga. Jeśli konieczne było zabezpieczenie domu przed wilgocią i podmakaniem, wówczas stawiano go na wkopanych w ziemię belkach, a tam, gdzie istniało duże ryzyko powodzi, domy budowano na wysokich filarach.
Do budowy drewnianych domów w miastach i wsiach wykorzystywano drzewa w wieku 60-80 lat, tzw. dojrzały las. Do konstrukcji domu używano dębu, który musiał być bardziej wytrzymały. Taki drewniany dom mógł przetrwać 200-300 lat.
Forma okna w domach miejskich nie zmieniła się przez długi czas, w zasadzie była to szczelina między dwoma belkami, która była zamknięta deską. W wiekach 16-17 rozpowszechniło się stosowanie szyb okiennych z ołowianą ramą. Ich kształt mógł być różny: kwadratowy, okrągły, prostokątny lub równoległoboczny.
Niektórych zamożnych mieszczan stać było również na kamienne domy. Tak więc w Grodnie takie budynki były dostępne już w XVI wieku i większość z nich znajdowała się na rynku. W XVII wieku drugim takim miejscem stała się ulica Zamkowa. Kamienne domy były często dwukondygnacyjne, miały własne podwórze z budynkami gospodarczymi i były ogrodzone płotem. W budownictwie często stosowano tzw. "technologię pruską", która polegała na wypełnianiu drewnianego szkieletu kamieniem, cegłami, śmieciami budowlanymi, a czasem drewnem. Taka technologia była szeroko rozpowszechniona w średniowieczu w zachodniej i środkowej Europie.
Większość miast WKL była budowana według określonego planu, a jednym z głównych obiektów, od którego zwykle zaczynał się rozwój miasta, był rynek lub plac targowy. Do XV wieku rynki znajdowały się w pobliżu zamku miejskiego, ale potem, pod silnym wpływem zachodnich tradycji urbanistycznych, zaczęto je przenosić dalej od murów zamkowych, przesuwając w ten sposób centrum miasta. Kształt rynku mógł być różny: trójkątny, czworokątny, częściej prostokątny lub kwadratowy. Na kształt rynków zwykle wpływały drogi, przy których się znajdowały, więc trójkątne rynki budowano w miejscu, gdzie jedna droga się rozwidlała, a czworokątne rynki budowano w miejscu, gdzie krzyżowały się dwie drogi. W pobliżu rynków często budowano kościoły, a jeśli miasto posiadało prawo magdeburskie, wznoszono także ratusze.
Oprócz budynków prywatnych w mieście z reguły znajdowały się: karczma, łaźnie publiczne, magazyny, cyrulicy, warsztaty rzemieślnicze i inne budynki. Tak więc łaźnie publiczne były dostępne w prawie każdym znaczącym mieście Litwy i były budowane, oczywiście, częściej na brzegach rzek, jak to było w Grodnie, które po otrzymaniu prawa magdeburskiego w 1496 r. otrzymało pozwolenie na ich budowę. W Mohylewie łaźnia publiczna istniała od XVI wieku, a po przebudowie w XVII wieku stała się podobna do współczesnej, gdzie można było wziąć kąpiel parową, a następnie usiąść, porozmawiać i napić się piwa.
Obywatele i goście mogli jeść i pić w "Shynkach" i "Korchmas", które również odgrywały ważną rolę w infrastrukturze miast i miasteczek. Różnica między "Shynką" a "Korchmą" polegała na tym, że w kurchmie można było nie tylko zjeść i wypić, ale także spędzić noc, podczas gdy nocleg w shynce nie był przewidziany. Z kolei karczma mogła być karczmą zajezdną, gdzie znajdowała się stajnia, oraz dużą karczmą miejską, gdzie oprócz stajni, dużej sali, w której pito i jedzono oraz pokoi dla gości, znajdowały się również dormitoria dla bogatych klientów i czarne chaty dla zwykłych ludzi.
Wodociągi, kanalizacja i systemy odwadniające odgrywały ważną rolę dla mieszczan pod względem czystości i porządku. O ich obecności w litewskich miastach wspominają dokumenty z XVI-XVII wieku. Początkiem kanalizacji były studzienki wodne, które były wykonane z drewnianych desek lub po prostu z pni drzew i mogły mieć 60 cm szerokości i 40 cm wysokości, jak to miało miejsce w Mińsku. Wodę kierowano na niziny, do rzeki lub do specjalnych studni. Największe miasta posiadały wodociągi. W Wilnie od XVI wieku istniał wodociąg należący do zakonu dominikanów, który zaopatrywał miasto w wodę pitną, ale za to trzeba było płacić zakonnikom 8 groszy rocznie. Zasadniczo mieszczanie mieli możliwość zainstalowania prywatnego systemu zaopatrzenia w wodę w swoich domach, ale było to bardzo kosztowne.