Zamek w Mirze jest klasycznym przedstawicielem typu kasztelu. Jego budowę w stylu gotyckim rozpoczął marszałek dworu Jurij Iljinicz w latach 20-tych XVI wieku. Zamek miał być rodzinną rezydencją, której obecność pomogłaby uzyskać tytuł hrabiego. Był też inny powód budowy: częste najazdy tatarskie i waśnie magnackie bardzo utrudniały życie i potrzebna była forteca.
Pod względem konstrukcyjnym zamek w Mirze miał kształt nieregularnego czworoboku o wymiarach 60 x 60 metrów. Mury miały grubość 2,5 metra i wysokość do 13 metrów, z pięciopoziomowymi wieżami na rogach i jedną wieżą bramną w zachodniej ścianie. Strony południowa i zachodnia kończyły się galerią bojową. Do wschodniego muru przylegał pałac, a do północnego arsenał. Północna i wschodnia strona miały otwory strzelnicze dla muszkietów na dole, a część pałacowa znajdowała się na górze. W pobliżu wieży, w której znajdowała się brama, mury miały machikuły (otwory na zawiasach, zwykle znajdowały się na szczycie wież i murów twierdzy) do rzucania kamieniami i wylewania wrzątku lub gorącej smoły na wroga.
Wieże miały kształt ośmiokąta stojącego na czworoboku. Ten styl architektury obronnej był popularny w Europie w XV-XVI wieku. Dla większej ekspresji artystycznej wieże przechodziły z jednej formy w drugą na różnych wysokościach, a dachy, pokryte spłaszczoną dachówką, miały piękną wydłużoną gotycką formę. Obliczenia były dokładne; dzięki takiemu rozmieszczeniu wież możliwe było prowadzenie ognia nie tylko od frontu, ale także z flanki, a ponadto były one samodzielnymi jednostkami bojowymi z otworami strzelniczymi ze wszystkich stron do prowadzenia ognia okrężnego w przypadku wtargnięcia wroga do zamku.
Wieże północno-zachodnia i północno-wschodnia miały wymiary 10 x 10 metrów, z sześcioma do ośmiu otworami strzelniczymi na każdym poziomie. Wieże południowo-zachodnia i południowo-wschodnia miały wymiary 12 x 12 metrów i miały służyć jako pomieszczenia mieszkalne, więc zostały wzmocnione w górnej części machikułami. Na niższych poziomach stropy wykonano z kamienia, a na wyższych z drewna. Zachodnie wieże zamku, w odróżnieniu od pozostałych, znajdowały się blisko siebie, co nie jest zbyt wygodne z obronnego punktu widzenia, ponieważ zmniejsza się kąt ostrzału, a sam widok jest bezpośrednio utrudniony.
Grubość ścian wież zamku Mir wynosiła od 1,5 do 3 metrów. Wewnątrz każdej z nich okrągłe schody sięgały aż do szczytu, tylko w wieży bramnej okrągłe schody sięgały 3 kondygnacji.
Najlepiej zachowała się wieża południowo-zachodnia. Jej pierwsze, czwarte i piąte piętro było przeznaczone dla strzelców, o czym świadczy kształt otworów strzelniczych. Na parterze jest ich siedem, na czwartym cztery, a na piątym osiem. Pierwsze piętro było pierwotnie również przeznaczone dla strzelców ręcznych, ale zostało później zmodyfikowane, aby pomieścić ciężkie haubice i działa vogler. Trzeci poziom wyraźnie różni się od pozostałych. Jest on znacznie wyższy i posiada trzy duże otwory strzelnicze dla dział, z których lepiej było celować na duże odległości i wentylować kondygnację z dymu po wystrzałach armatnich.
Kształt południowo-zachodniej wieży zamku Mir jest zdeterminowany specyfiką użycia broni na każdym poziomie. Ponieważ trzecia była przeznaczona do strzelania z armat, miała oczywiście duże luki. Dlatego do tego poziomu wieża ma kształt czworokąta, a następnie przechodzi w ośmiokąt. Takie przejście pozwoliło zwiększyć sektor ostrzału, a ponadto wykluczyć "ślepe", nieosłonięte strefy obrony. Dwie pozostałe wieże, południowo-wschodnia i północno-zachodnia, są podobne do wieży południowo-zachodniej.
Czwarta narożna wieża północno-wschodnia znacznie różni się od pozostałych trzech. Przejście od czworoboku do ośmioboku następuje na poziomie trzeciej kondygnacji, a jej otwory strzelnicze są bardzo małe, co pozwala wyciągnąć następujący wniosek: wieża ta była przeznaczona wyłącznie do ręcznego ostrzału. Co więcej, jest ona znacznie bardziej zdobiona niż pozostałe, więc prawdopodobnie służyła również do celów mieszkalnych.
Wieża bramna kształtem i dekoracją przypomina wieżę północno-wschodnią, a jej wymiary wynoszą 12 x 12 metrów. Pierwsza kondygnacja była bramą, druga kaplicą, a wszystkie pozostałe służyły do obrony i miały otwory strzelnicze dla broni ręcznej. Przejście z formy czworokątnej do ośmiokątnej ma miejsce na trzeciej kondygnacji.
W 1568 r. zamek w Mirze został przejęty przez zubożałą rodzinę Iljiniczewów od Mikołaja Krzysztofa Radziwiłła Sirotki. Z rozkazu Radziwiłła zamek został przekształcony w wiejską rezydencję typu włoskiego. Wokół zamku zbudowano ziemne bastiony, otoczone wykopaną fosą z mostem od strony północnej. W tym okresie do północnej i wschodniej ściany dobudowano pałac w stylu renesansowym, a do ścian dodano galerie bojowe i dodatkowe otwory okienne. Na północ od fortyfikacji bastionowych rozciąga się regularny park w stylu włoskim, a na wschodzie falvaroque i zamkowy ogród kuchenny. Do wieży bramnej dobudowano półokrągły przedsionek, a nad kaplicą umieszczono zegar z dzwonami.
Podczas swojego istnienia zamek w Mirze był wielokrotnie poddawany szturmom i oblężeniom. W 1655 i 1706 roku został znacznie uszkodzony przez wojska szwedzkie. W 1792 r. został zdobyty przez wojska rosyjskie pod dowództwem A.W. Suworowa. Największe zniszczenia przyniosła jednak wojna 1812 roku, kiedy to wysadzono północno-wschodnią wieżę, zniszczono pałac i uszkodzono wały ziemne.