Woyski - w czasie wojny adiutant hetmana. Pilnował porządku w powiecie, gdy szlachta z Polakami opuszczała majątki, a także przestrzegał porządku i opiekował się tymi, którzy pozostali. Był tylko jeden na powiat i tylko zemstvo, podlegający wójtowi. Później voysky stał się stanowiskiem dworskim.
Hetman WKL lub hetman wielki litewski - najwyższy stopień wojskowy odpowiadający ministrowi wojskowemu, głównodowodzącemu. Podlegali mu: hetman polski, hetman nadworny, wojewodowie, kasztelanowie, starostowie, khoruzie, rotmistrze, porucznicy, towarzysze. Wybierał kapitanów i poruczników, wyznaczał kary i nagrody, mógł nadawać stopnie oficerskie i wynosić do szlachectwa wyróżniających się w bitwach żołnierzy. Jako symbol władzy otrzymywał wysadzaną diamentami hetmańską buławę.
Hetman dworu - dowodził gwardią królewską i gwardią dworską.
Hetman Połnyj - zastępca hetmana wielkiego litewskiego, szef sztabu. Dowodził częścią armii w "polu" razem z nim.
Desyatnik - dowodził małym oddziałem w armii.
Drab - piechur, początkowo służył na zasadzie poboru. Dzielił się na trzy typy: kopenik - uzbrojony we włócznię lub halabardę w zbroi płytowej, pozyaznik - miał dużą tarczę piechoty, sagittarius - był z kuszą lub ręczną bronią palną.
Kasztelan - pomocnik lub zastępca wojewody, komendant ufortyfikowanych miast i zamków. Był członkiem Senatu i Rady WKL. Odpowiadał współczesnemu stopniowi pułkownika.
Konnica - od XIII do XV wieku jednostka bojowa w wojsku. Składała się z jeźdźca, giermka i polołków, którzy pomagali jeźdźcowi przygotować się do bitwy i często pomagali w bitwie. Została zastąpiona przez pocztowych (oddziały konne) w XVI wieku.
Milicja - milicja broniąca miast magnackich w XVI-XVIII wieku.
Obozny - wielki, polny, odpowiadał za wybór miejsca na obóz i kwaterunek wojska.
Bojar pancerny - rekrutował się z mieszczan wiejskich i wolnych ludzi, którzy osiedlali się na wolnych ziemiach wzdłuż granicy z Księstwem Moskiewskim w XV-XVIII wieku. W zamian za bezpłatne użytkowanie ziemi, prawo do zajmowania się rzemiosłem i handlem, składał przysięgę służby wojskowej i podlegał lokalnej władzy. Musiał być zawsze gotowy do wojny i posiadać: łuskę, hełm-prilbicę z przyłbicą, konia, siodło, miecz, włócznię, sagaidak, tarczę, ostrogi, kolorowe ubrania.
Porucznik - dowódca artylerii piechoty lub kawalerii. Stopień oficerski w armii odpowiadał współczesnemu stopniowi starszego lejtnanta.
Regimentarz - w XVII-XVIII w. czasowo zastępował wziętego do niewoli lub zmarłego hetmana.
Rotmistrz - oficer, dowodził szwadronem piechoty lub kawalerii, który za przydzielone mu pieniądze musiał zebrać i zaopatrzyć. Był mianowany povet khoruzhim. Odpowiadał współczesnej randze kapitana.
Strażnik - dowodził wysuniętymi strażnikami, którzy monitorowali bezpieczeństwo granic. Znajdował się również w dystryktach.
Towarzysz - dowódca oddziału piechoty lub kawalerii. Młodszy stopień oficerski. Odpowiadał współczesnemu stopniowi porucznika.
Horužius z WKL - nosił zbroję wielkoksiążęcą podczas wielkich uroczystości i był z nią przy Wielkim Księciu Litewskim podczas operacji wojskowych.
Horužius zemstvo (povetoi) - zastępca starosty, dowodził barwami, przywódca wojskowy szlachty povetoi. Zbierał szlachtę na wojnę, przeprowadzał jej spis, mianował kapitanów powiatowych. Wybierano go na specjalnych sejmikach powiatowych.