Wielki książę litewski Witenes w 1294 roku, postanowił spustoszyć terytorium Kujawskie, cicho i niepostrzeżenie, przechodząc przez lasy, zaatakował ziemię Łęczyńską. Mając w swoim oddziale 1800 żołnierzy, Witen spustoszył okolice Legnicy i zajął samo miasto, wrócił do swoich posiadłości.
Książę Kujawski Kazimierz, chcąc pomścić spustoszenie, wraz ze swoim wojskiem, dogonił Witę koło Sochaczewa. Bitwa między wizją a Kazimierzem miała miejsce 6 czerwca 1294 roku. Książę Kujawski Kazimierz, jak zawsze, był przed swoją drużyną i prowadząc do ataku swoich żołnierzy, został zabity w bitwie przez samego Witenasa, który po pokonaniu drużyny Kazimierza wrócił do siebie na Litwę, z wielkim łupem.