Pod koniec XIV wieku dynastia polskich królów piastowskich w Polsce dobiegła końca. Ostatni z nich, Kazimierz Wielki, zmarł w 1370 roku. Polski tron przeszedł na króla Węgier Ludwika, którego najstarsza córka Maria była żoną króla Czech i margrabiego brandenburskiego Zygmunta, który mógł zostać królem Polski. Nie chcąc mieć przedstawiciela germańskiej dynastii na swoim tronie, polscy magnaci i szlachta przekonali Marię, aby pozwoliła swojej najmłodszej dwunastoletniej córce Jadwidze udać się do nich. Po przybyciu do Polski dziewczynka została ogłoszona polską królową. Był jednak w tej sytuacji jeden trudny niuans, fakt, że w momencie ogłoszenia polskiej królowej Jadwiga była już zaręczona z austriackim księciem Wilhelmem, a w przypadku małżeństwa Polska otrzymałaby tak niepożądanego dla siebie króla niemieckiej krwi. Królestwo ostatecznie dołączyłoby do Świętego Cesarstwa Rzymskiego, co byłoby polityczną śmiercią dla Polski.
Zaniepokojeni Polacy zaczęli szukać innego narzeczonego dla swojej królowej. Ponieważ nie było wielkiego wyboru, wielu z nich zwróciło uwagę na księcia litewskiego Jagiełłę. I pomimo faktu, że dla wielu Polaków Jagiełło był niemal barbarzyńcą i dzikusem, większość z nich kupiła rozległe terytoria jego księstwa, a także sojusz z WKL. Obiecywało to wielkie korzyści, ponieważ najazdy litewskie na terytorium Polski ustałyby, a siła militarna Polski wzrosłaby, ponieważ miecze litewskie mogłyby być skierowane w tym przypadku przeciwko wrogom Polski, a przede wszystkim przeciwko krzyżowcom, którzy zyskali wielką siłę.
W 1384 r. Polacy zaproponowali Jagiełło, aby został ich królem. Książę zgodził się na tę propozycję, ponieważ był również zainteresowany wzmocnieniem swojej władzy i, podobnie jak Polacy, nie chciał dopuścić na polski tron Niemca, który wspierałby krzyżowców. Jednak aby otrzymać polską koronę musiał zgodzić się na szereg warunków i podpisać unię.
14 sierpnia 1385 r. na zamku w Krewie unia została zawarta. Zgodnie z unią w Krewie wielki książę litewski Jagiełło zobowiązał się do przejścia na katolicyzm i ochrzczenia wszystkich litewskich pogan, a także do odzyskania wszystkich polskich ziem zdobytych przez wrogów. Z kolei Polacy zobowiązali się poślubić Jagiełłę ze swoją królową Jadwigą i uznać go za swojego króla. Ze strony litewskiej akt został podpisany przez Jagiełłę, księcia Skirgiełłę z Trok, księcia Ługwena z Mścisławia, księcia Kaributa z Nowogrodu Siewierskiego i księcia Witolda.
Ostateczne potwierdzenie unii nastąpiło 11 stycznia 1386 r., kiedy to w Wołkowysku polscy przedstawiciele wręczyli Jagiełle akt jego wyboru na króla Polski i przekazanie mu polskiej królowej Jadwigi. 2 lutego 1386 r. na zjeździe szlachty polskiej w Lublinie Jagiełło został jednogłośnie wybrany na króla Polski. Dziesięć dni po wyborze, w Krakowie, Jagiełło przeszedł na katolicyzm, następnie 18 lutego 1386 r. poślubił Jadwigę, a 3 marca 1386 r. został koronowany na króla Polski pod imieniem Władysław II.