Jednym z głównych typów budowli obronnych w litewskich zamkach i miastach były wieże. Pełniły one nie tylko funkcje obronne, ale były również wykorzystywane do potrzeb gospodarczych. Istniały wieże obronne, mieszane i mieszkalne. W wieżach mieszanych dach i górne piętro z otworami strzelniczymi służyły do obrony, a dolne piętra mogły być wykorzystywane jako mieszkania, magazyny, zbrojownie, magazyny żywności itp. W niektórych przypadkach w wieży znajdowała się kaplica lub kościół, tak więc w zamku w Mścisławiu wieża zbudowana po pożarze w 1359 roku mieściła kościół.
Od XV wieku artyleria stawała się coraz ważniejsza w szturmowaniu i zdobywaniu miast ufortyfikowanych murami i wieżami. W związku z tym konieczne było wynalezienie nowych sposobów obrony przed atakami armatnimi. W rezultacie, pod koniec XV wieku we Włoszech pojawił się nowy typ konstrukcji, który miał oprzeć się niszczycielskiej sile artylerii - bastiony.
Zamek Grodno był niezwykle ważny w systemie obrony przed krzyżowcami. Znajdował się na górze na prawym brzegu rzeki Niemen, gdzie Gorodnizcanka wpada do dużej rzeki. Zamek był chroniony przez wysokie strome brzegi po obu stronach i głęboką fosę po trzeciej stronie.
Początkowo na terytorium WKL budynki i osady ufortyfikowane murami, wałami i fosami nazywano "grodami", "miastami", "miasteczkami" aż do XV wieku. Termin "zamek" został wprowadzony na Litwę w XV wieku z Polski. Ze względu na swoje przeznaczenie do ochrony przed wrogami, zamek nie różnił się od miasta z fortyfikacjami i murami ochronnymi, posiadał również kompleks budowli obronnych, mieszkalnych i gospodarczych połączonych wspólną linią fortyfikacji, przystosowanych do obrony okrężnej w warunkach izolacji. Różnica między zamkiem a ufortyfikowanym miastem polegała jednak na jego społecznym znaczeniu. Zamek oznaczał ufortyfikowaną rezydencję prywatną, nawet jeśli jego właścicielem był wielki książę, król lub pan feudalny. Z kolei zamki dzieliły się na: rezydencje wielkoksiążęce (królewskie), rezydencje prywatne (w miastach, centrach latyfundiów i miejscowościach), ufortyfikowane rezydencje panów feudalnych na wsi.
Oprócz niewielkiej liczby prywatnych rezydencji i kamiennych domów bogatych panów feudalnych i szlachty, miasta Wielkiego Księstwa Litewskiego były w dużej mierze zajęte przez mieszkania zwykłych obywateli. Były one podzielone na następujące typy: dom, chata, halupa i kamienny dom. Różniły się one poziomem komfortu i liczbą pokoi.